マップ障害物の削除と形状の修正

マップ障害物の削除」とは、以前までの「形状の修正」と同じ機能でしょうか？

「マップ障害物の削除」=「形状の修正」。
白いエリアを地図に染める機能です。
自己位置の推定と経路計算に影響します。