自己位置ロストの状況と対策
KeiganALIが自己位置を見失いやすい（ロストする）
最初に確認
- マップ作成時に台車・移動棚・パレットなど 移動物体 をスキャンしていないか
- マップ上の AMR 位置・向きと、実機の位置・向きが一致しているか
- レイアウト変更後にマップを再作成または修正しているか
Path not found/ エラー110が出ている場合は Path not found の対処 も確認
移動する可能性のある物体（移動物体）をマップ作成時にスキャンした際、実際の運用時にそれらの荷物が移動されていると、自己位置ロストが発生しやすくなります。
- エラーコード:
110 - エラー内容:
Path not found（経路が見つからない）
自己位置ロストが発生した場合、マップ上の AMR の場所と、実際の位置や方向が異なる状態になります。
自己位置を見失いやすい場合の対策
マップの作成時、移動物体を、できる限り配置しないでください
- 台車
- 移動棚
- パレット
現状のマップに移動物体が多い場合、マップの再作成を行って下さい。
移動物体が、壁など動かないものから離れている場合（隣接していない場合）は、マップ作成後、「マップ修正」機能にて、移動物体を消去することができます。
この場合、自己位置の参照としては使用されなくなりますが、実際に物体があり、センサーで検知できる場合は回避することができます。
解決しない場合
上記でも改善しない場合は、お問合せフォームからご連絡ください。