回転・直進タスクの計算方法

タスク項目「回転」と「直進」はどのように計算していますか？

モータの回転数により算出して制御しております。
そのため、片輪のみ変摩耗や、ALIへ片荷重がかかっている、駆動輪のスリップなどがあると正常に動作いたしません。